各種類型金屬管材生產(chǎn)過程中，都需要精密的焊接工藝，焊接的質(zhì)量也直接決定了管材產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)。而因?yàn)槿斯z測(cè)的效率并不是很理想，那么接下來我們就看看機(jī)器視覺在焊縫檢測(cè)的應(yīng)用情況。

一、直線式焊縫檢測(cè)

適用于各種管道、管材的直線式焊縫檢測(cè)。設(shè)定檢測(cè)區(qū)域，對(duì)合格焊縫區(qū)域進(jìn)行圖像學(xué)習(xí)記憶，可對(duì)整條焊縫快速檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)漏焊、焊孔、偏焊等焊接瑕疵。

二、圓環(huán)形管材端面焊縫檢測(cè)

適用于圓環(huán)形產(chǎn)品的端面焊縫、裂縫及完整性檢測(cè)。

三、焊點(diǎn)定位

如下圖，圓環(huán)形與方形產(chǎn)品焊接點(diǎn)坐標(biāo)定位