前面我們說到關于pcb方面的視覺檢測問題。pcb是硬板也就是普通的PCB板，不能彎折。而fpc是軟板就是柔性板，可以一定程度的彎折。而FPC和pcb一樣在生產柔性印制線路板的時候往往會有殘次品的產生，所以在提高產品質量是一個很重要的問題。來看看國辰機器人是能檢測fpc的那些問題吧

1、印刷

在印刷方面，傳統手工控制印刷質量，需要熟練工，多層印刷難以對齊。采用基于機器視覺技術的自動校正平臺，通過多個相機識別柔性板上的參照點，控制多軸電機移動印刷平臺，使得多層材料之間充分對齊，能顯著提高印刷精度4-5倍。

2、沖孔

沖孔是必須環節，可用于后續的印刷、貼膜和對齊等工藝操作。傳統沖孔由人工完成。采用專業沖孔機，通過多相機精確定位，并通過電機控制，實現并行進料，并行檢測、多料平移校正及沖壓。一般地，平均每3-4秒可沖一張柔性板，系統效率較以往提升3-5倍，完全可以取代人工沖孔。

3、貼片

貼片機是電子制造中常用設備之一，機誡硬件和軟件設計異常復雜，內部運用了大量的自動視覺檢測技術。貼片機一般包含2個過程，點膠和貼片。點膠主要通過機器視覺設備檢測MARK點位置，并以此為參照定位點膠位置，通過針孔點膠，包括導電膠和粘膠。貼片則是在點膠處貼上LED燈，包括單燈和雙燈。

4、測量

在線路板加工過程中，諸多環節需要嚴格檢測，限于人工成本，部分環節僅進行抽查。在柔性板加工后期，接口的通電測試必不可少，關系到線路板內部電路是否完好無損。目前部分企業采用了鍵盤接口檢測設備，利用自動化設備對材料進行接口固定，檢測，平移，然后是壓料，通電測試，依據測試結果判斷線路是否工作正常。由于鍵盤接口的線寬較窄，在視覺校正平移過程中，往往需多次的校正平移。

5、缺陷檢測

由于企業關注的特性標準不同，缺陷檢測的具體目標較多，如常見的斷線檢測，短路檢測、線路過細或吸嘴檢測。此類檢測一般區域較大，且需逐個檢測，系統平臺往往采用多相機采集檢測。如果前期缺陷沒充分檢測，可能導致整片柔性板報廢，原料成本損失很高。

機器視覺檢測方法具有非接觸、無損傷、測量精確，適合檢測非規則物體等優勢，廣泛應用于FPC行業，實現從個別工藝的改進到企業全自動化流水線的建立，由初期的低端轉向高端制造業，這是未來制造業發展的重要趨勢