1、直流電機進(jìn)行驅(qū)動，在九十年代以前的做電動新能源企業(yè)幾乎都是采用直流電機技術(shù)原理來實現(xiàn)運行，由于直流電機運行效率比較慢，除了一些小型車輛外，agv小車無人搬運車很少使用這種系統(tǒng)原理來使用的。相比直流電機更符合agv的需求。

2、感應(yīng)電機驅(qū)動原理，這個驅(qū)動原理主要是在90年代才崛起的，目前還處在不斷完善的過程中，而通過感應(yīng)電機驅(qū)動原理來實現(xiàn)agv運行，起到的效果有提升工作效率、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)比較簡單，免維護(hù)、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，目前，國內(nèi)幾個知名agv廠商基本都是采用感應(yīng)電機驅(qū)動原理來進(jìn)行工作。

3、永磁同步電機交流驅(qū)動原理，該系統(tǒng)不存在換向器、電刷等缺點。但這種永磁體材料成本較高，僅用于低功率電動汽車。而永磁同步電機驅(qū)動是最目前相對來說發(fā)展較好，也比較成熟的一種驅(qū)動，也是agv小車無人搬運車所發(fā)展的方向。

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