夏天常常持續(xù)出現(xiàn)高溫天氣，保供電成為了迎峰度夏期間供電部門的一道“考題”。那么此時，智能巡檢機器人成為了確保電網(wǎng)安全運行的一件“利器”。也許在夏天的某一日，一臺智能巡檢機器人大步走出它的“休息室”，進入烈日炙烤下的變電站設(shè)備區(qū)。它一路前行，時不時停下來，瞪著兩只機靈的大“眼睛”上下左右全方位察看，仔細檢查變電設(shè)備各部位。這臺智能巡檢機器人的一大功能，是對變電設(shè)備進行紅外測溫。以往這項工作要兩名運維人員來完成，一人持紅外測溫儀測量溫度，一人負責數(shù)據(jù)抄錄，不僅耗時費力，而且數(shù)據(jù)的準確度、完整性也難以保障。而智能巡檢機器人不怕室外高溫，可以沿著設(shè)定的路線進行自主巡視測溫，運維人員點一點鼠標就能得到準確的數(shù)據(jù)。

而國辰這款電力巡檢智能機器人適用于室內(nèi)外變電站、換流站等場所，精確無軌導航，可智能爬坡，適應(yīng)雨雪天氣，可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境，大大提高了電企運行管理水平和智能化水平。提高了巡檢工作質(zhì)量和效率，值班人員無需親臨現(xiàn)場即可完成例行巡檢。

小編給大家總結(jié)一下一款來自杭州國辰機器人科技有限公司的變電站智能巡檢機器人的功能：

1. 智能視頻識別：機器人搭載的高清可見光攝像機，結(jié)合圖像識別技術(shù)對巡檢區(qū)域的指針表計、數(shù)顯表、翻版液位計、軸承油位、避雷器動作次數(shù)、電氣開關(guān)和閥門位置等進行數(shù)據(jù)自動識別、上傳、自動生成報表和趨勢曲線，并判斷報警;

2. 紅外熱成像(變電站機器人巡檢功能)：機器人搭載紅外成像儀對轉(zhuǎn)機軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設(shè)備的接頭溫度進行測量。可進行紅外普測(面)以及設(shè)備精確測溫(點)，通過機器人的智能分析識別系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。

3. 激光測振及拾音：通過設(shè)備改型(云臺、主板、電源)、兼容性開發(fā)等工作，實現(xiàn)了智能巡檢機器人搭載激光測振儀，具備巡檢區(qū)域轉(zhuǎn)機軸系振動測量和聲音重現(xiàn)功能，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動機械的非接觸式振動測量、內(nèi)部聲音采集及相關(guān)數(shù)據(jù)分析等功能。

5. 專家系統(tǒng)：采集機器人巡檢系統(tǒng)自身狀態(tài)信息、配置巡檢任務(wù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸?shù)胶笈_進行記錄、分析、報表、趨勢、報警;并開放組態(tài)功能，通過后續(xù)數(shù)據(jù)庫、建模、二次開發(fā)，實現(xiàn)設(shè)備異常的自診斷，相關(guān)功能的不斷完善。

6. 手機APP：實現(xiàn)對機器人狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等監(jiān)控功能。

電力系統(tǒng)運行的安全性與穩(wěn)定性將會關(guān)系到社會民生的安全，變電站為電力系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)之一，無人機在電力變電巡檢中的應(yīng)用具有十分重要的意義，將大大提高電力系統(tǒng)自動化程度，同時減少運行人員勞動強度，提高設(shè)備巡檢質(zhì)量。

這款機器人主體由控制系統(tǒng)、雙視云臺、雷達防撞、電池供電、獨立驅(qū)動、導航定位和其他輔助設(shè)備組成。機器人通過遠程平臺采用完全自主或遙控方式，可代替變電站運維人員對設(shè)備進行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)電力運行設(shè)備的缺陷，為運維人員診斷電力設(shè)備運行中的事故隱患和故障提供判定依據(jù)。“碰到高溫、大雨、臺風、冰雪等惡劣天氣，智能巡檢機器人就能派上大用場。”極大地提高了巡檢的質(zhì)量和效率，成為我們保供電的智能“衛(wèi)士”。