近年來世界各國主要研發的專業服務機器人重點在醫療、物流、軍事、極限環境等特殊領域?？紤]到特殊領域的工作環境條件往往比較惡劣或具有危險性，對專業服務機器人具有需求剛性。因此，未來特殊工作環境的應用場景將會不斷催生出專業服務器人新品種。在電力系統中，由于電能生產、輸送、分配和使用的連續性，對系統中各設備單元的安全可靠運行都有很高的要求。

隨著電力工業向大機組、大容量、高電壓的發展，保障設備運行的可靠性更成為安全生產的突出課題。為了更好地滿足電力用戶需求，同時盡可能降低檢修的成本，兩大電力公司逐步加大了對電力設備狀態檢測、監測技術的研發和試點力度，從而替代以人工巡檢為主的巡檢方式，智能電力巡檢機器人取代人工巡檢，實現電力檢測、運維功能具有重要意義。

智能巡檢機器人的應用，帶來了運維模式的創新，降低了運維人力成本，提升了電力設備巡視效率，大大提高了設備缺陷和故障查找的準確性和及時性，為用戶可靠用電提供了有力保障。變電站運行中，傳統運行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規的人工巡檢中，需要特別關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環境異物的狀態，巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點，存在對人員能力、工作狀態依耐性強的問題。

針對這些問題，電力智能巡檢機器人可以實現高頻次、大范圍、無遺漏的執行巡檢任務，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的制熱情況，發現熱缺損并報警，提高設備巡視效率。

國辰智能巡檢機器人可替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統運維方式，實現運維智能化。可自由切換無軌導航和軌跡導航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器 ，智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀，采用視覺識別技術，可自主完成巡檢任務，大容量攝像內容本地儲存，無縫同步云存儲，智能巡檢及分析。

電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所，精準無軌導航，可爬坡可涉水，可智能應對復雜環境。

它有六大功能：

1、定點、定時、定路徑巡檢

2、可見光視頻監控

3、數據分析

4、紅外測溫

5、智能識別指針、數字、位置、顏色等

6、自動回充。首次實現數據中心基礎環境及機房設備24小時、高頻率無人自動巡檢，改善了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環境惡劣、復雜對機器人巡檢技術要求高的難題，接替了運維人員的重復性工作。