智能機器人的最重要是的是機器人底盤，可以說很多的功能實現和運行是基于底盤進行的。機器人底盤就是現在化機器人的核心，在機器人身上充當著橋梁樞紐的作用。那么我們今天就是來說說國辰的智能巡檢機器人底盤。

1、定位建圖：采用激光SLAM等技術，幫助機器人知道自己在哪里，構建周圍環(huán)境高精度地圖。

2、多傳感器融合：融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。

3、自主規(guī)劃路線：基于多傳感器融合數據，進行自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

二、輪式機器人底盤使用參數

應用范圍：目前應用最多的底盤

使用環(huán)境：室內和一些較為平整的戶外環(huán)境

主要分類：前輪轉向后輪差速驅動、兩輪驅動+萬向輪、四輪驅動等

優(yōu)點：能夠很好地實現機器人的速度和穩(wěn)定性

三、履帶式機器人底盤使用參數

應用范圍：主要應用于特種機器人

使用環(huán)境：野外、沙地、泥地等復雜地面

優(yōu)點：牽引力大、不易打滑、越野性能好，能夠很好地適應高低不平的路面

缺點：速度相對較低，運動噪聲較大，且能耗較高

以上，都是國辰基于機器人底盤在各個應用場景做的移動機器人開發(fā)，實現機器人在實際場景里的應用價值。